Criação de trajetórias de navios autônomos, em ambiente de simulação virtual, baseada no histórico de dados AIS
Barra lateral de artigos
Conteúdo do artigo principal
Resumo
Simulações virtuais têm crescido muito em importância para treinamento de recursos humanos, mas é importante que representem a realidade com um grau satisfatório de fidelidade. Neste trabalho, aplicamos o método de clusterização DBSCAN modificado, em conjunto com pré e pós-processamentos de dados, para obter derrotas representativas do comportamento comum de navios em uma zona portuária, a partir de mensagens AIS, para utilizá-las no controle de NPC em uma simulação de treinamento de navegação da Marinha do Brasil. O algoritmo mostrou-se efetivo, gerando 19 diferentes trajetórias representativas de 5 tipos de navios selecionados, a partir de 76.179 mensagens AIS coletadas durante 48 horas.
Downloads
Detalhes do artigo
A Revista Militar de Ciência e Tecnologia está licenciada:
A partir de 2022 sob as condições do Creative Commons (CC BY 4.0)
Até 2021 sob as condições do Creative Commons (CC BY-NC-SA 4.0)
Copyright: Os autores são os detentores do Copyright, sem restrições, de seus artigos.
As licenças estão informadas na página de acesso do artigo e são detalhadas a seguir:
Sob a licença CC-BY 4.0, você tem o direito de:
Compartilhar — copiar e redistribuir o material em qualquer suporte ou formato
Adaptar — remixar, transformar, e criar a partir do material para qualquer fim, mesmo que comercial.
De acordo com os termos seguintes:
Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de nenhuma maneira que sugira que o licenciante apoia você ou o seu uso.
Sob a licença CC-BY-NC 4.0, você tem o direito de:
Compartilhar — copiar e redistribuir o material em qualquer suporte ou formato
Adaptar — remixar, transformar, e criar a partir do material
De acordo com os termos seguintes:
Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de nenhuma maneira que sugira que o licenciante apoia você ou o seu uso.
Não Comercial — Você não pode usar o material para fins comerciais.
CompartilhaIgual — Se você remixar, transformar, ou criar a partir do material, tem de distribuir as suas contribuições sob a mesma licença que o original.
Sem restrições adicionais — Você não pode aplicar termos jurídicos ou medidas de caráter tecnológico que restrinjam legalmente outros de fazerem algo que a licença permita.
Aviso
Para qualquer reutilização ou distribuição, você deve deixar claro a terceiros os termos da licença a que se encontra submetida esta obra.