S Rodrigues G, L. M. de Souza Junior C, D. R. Lopes E, A. Acuña M. Otimização da trajetória de robôs móveis diferenciais de tração usando algoritmo de otimização por enxame de partículas. Rev. Mil. de Ciência e Tecn. [Internet]. 22º de janeiro de 2021 [citado 27º de outubro de 2026];37(3). Disponível em: https://decex.nucleoead.net/ebrevistas22/CT/article/view/6917