S Rodrigues, Gustavo, Carlos L. M. de Souza Junior, Elias D. R. Lopes, e Marcelo A. Acuña. “Otimização Da trajetória De robôs móveis Diferenciais De tração Usando Algoritmo De otimização Por Enxame De partículas”. Revista Militar de Ciência e Tecnologia 37, no. 3 (janeiro 22, 2021). Acesso em outubro 28, 2026. https://decex.nucleoead.net/ebrevistas22/CT/article/view/6917.