Queiroz, Rafael Vitor Guerra, e Ricardo Teixeira da Costa Neto. “Modelo Tridimensional De Um veículo De Três Eixos Por Transformadores cinemáticos”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, vol. 37, nº 4, outubro de 2020, p. 78-91, https://decex.nucleoead.net/ebrevistas22/CT/article/view/8571.