S Rodrigues, Gustavo, et al. “Otimização Da trajetória De robôs móveis Diferenciais De tração Usando Algoritmo De otimização Por Enxame De partículas”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, vol. 37, nº 3, janeiro de 2021, https://decex.nucleoead.net/ebrevistas22/CT/article/view/6917.