Giovaninia, Bruno S., et al. “Uma Abordagem Para Desvio De obstáculos Na Assistência Ao Controle De Um quadricóptero Em Tempo Real”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia, vol. 35, nº 1, março de 2018, p. 54-63, https://decex.nucleoead.net/ebrevistas22/CT/article/view/1932.