Rosa, J. F. da e Rosa, P. F. F. (2021) “Planejamento de Trajetória de Múltiplos Robôs Terrestres Autônomos em Ambientes Dinâmicos ”, Revista Militar de Ciência e Tecnologia, 38(3), p. 27–36. Disponível em: https://decex.nucleoead.net/ebrevistas22/CT/article/view/8653 (Acesso em: 27 outubro 2026).