S Rodrigues, G. . (2021) “Otimização da trajetória de robôs móveis diferenciais de tração usando algoritmo de otimização por enxame de partículas”, Revista Militar de Ciência e Tecnologia, 37(3). Disponível em: https://decex.nucleoead.net/ebrevistas22/CT/article/view/6917 (Acesso em: 27 outubro 2026).