Giovaninia, B. S., Silva, L. C. B. da e Rosa, P. F. F. (2018) “Uma abordagem para desvio de obstáculos na assistência ao controle de um quadricóptero em tempo real”, Revista Militar de Ciência e Tecnologia, 35(1), p. 54–63. Disponível em: https://decex.nucleoead.net/ebrevistas22/CT/article/view/1932 (Acesso em: 27 outubro 2026).