Chagas, Fábio Suim, Luis David Peregrino de Farias, Matheus Bozza, e Paulo Fernando Ferreira Rosa. 2022. “Um Algoritmo De Aprendizado Iterativo Baseado No Ciclo De Marcha Humana Para a locomoção De Um Robô Humanoide ”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia 38 (4):60-69. https://decex.nucleoead.net/ebrevistas22/CT/article/view/9042.