S Rodrigues, Gustavo, Carlos L. M. de Souza Junior, Elias D. R. Lopes, e Marcelo A. Acuña. 2021. “Otimização Da trajetória De robôs móveis Diferenciais De tração Usando Algoritmo De otimização Por Enxame De partículas”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia 37 (3). https://decex.nucleoead.net/ebrevistas22/CT/article/view/6917.