Giovaninia, Bruno S., Luis Claudio Batista da Silva, e Paulo Fernando Ferreira Rosa. 2018. “Uma Abordagem Para Desvio De obstáculos Na Assistência Ao Controle De Um quadricóptero Em Tempo Real”. Revista Militar De Ciência E Tecnologia 35 (1):54-63. https://decex.nucleoead.net/ebrevistas22/CT/article/view/1932.