ROSA, Johnathan Fercher da; ROSA, Paulo Fernando Ferreira. Planejamento de Trajetória de Múltiplos Robôs Terrestres Autônomos em Ambientes Dinâmicos . Revista Militar de Ciência e Tecnologia, [S. l.], v. 38, n. 3, p. 27–36, 2021. Disponível em: https://decex.nucleoead.net/ebrevistas22/CT/article/view/8653. Acesso em: 27 out. 2026.