S RODRIGUES, Gustavo; L. M. DE SOUZA JUNIOR, Carlos; D. R. LOPES, Elias; A. ACUÑA, Marcelo. Otimização da trajetória de robôs móveis diferenciais de tração usando algoritmo de otimização por enxame de partículas. Revista Militar de Ciência e Tecnologia, [S. l.], v. 37, n. 3, 2021. Disponível em: https://decex.nucleoead.net/ebrevistas22/CT/article/view/6917. Acesso em: 27 oct. 2026.