Rosa, J. F. da, & Rosa, P. F. F. (2021). Planejamento de Trajetória de Múltiplos Robôs Terrestres Autônomos em Ambientes Dinâmicos . Revista Militar De Ciência E Tecnologia, 38(3), 27–36. Recuperado de https://decex.nucleoead.net/ebrevistas22/CT/article/view/8653